La orientación natural es actualmente una forma avanzada de navegación. Utiliza sensores de medición láser para medir, escanear y reconocer el entorno natural circundante, como paredes, pilares y otros objetos emblemáticos, a fin de integrar el entorno circundante en el sistema de mapas de navegación. Durante el proceso de marcha real, los sensores miden la distancia y el entorno de forma continua al girar el láser en el campo de visión. AGV compara y calcula la forma estática del objeto escaneado por el sensor láser y el mapa de navegación en el vehículo, para controlar el movimiento del vehículo. Según los diferentes dispositivos de navegación, la distancia máxima de detección de la guía natural puede alcanzar los 100 metros, lo que puede satisfacer casi todos los escenarios. La precisión de la detención de la navegación es comparable a la del AGV guiado por láser.
En la actualidad, los principales métodos de guía de la aplicación de AGV en China son la guía láser, la guía con cinta magnética o la guía magnética, la guía de coordenadas, la guía de inercia, etc. En el proceso de implementación de campo, la guía láser debe instalar reflectores de acuerdo con el entorno circundante, y la cinta o la guía magnética deben aplicarse a la cinta y a los pernos magnéticos en la trayectoria de conducción del AGV. Todo este trabajo es hacer que el AGV tenga un buen entorno de navegación, garantizar la conducción normal del AGV, y estos trabajos ocupan la mayor parte del tiempo y el trabajo. Si bien la guía natural AGV no necesita depender de la instalación de otros objetos de navegación auxiliares en el proceso de implementación de campo, solo necesita hacer que el AGV se ejecute automáticamente a lo largo de la ruta de planificación en el entorno existente durante una semana, para que se pueda construir el entorno circundante. En el mapa del vehículo. A partir de esto, se puede ver que en la eficiencia de hoy, la guía natural de AGV hace que la implementación de la escena sea más simple, reduciendo en gran medida el tiempo y el costo de instalación.
La guía natural tiene ciertos requisitos para el medio ambiente, y el medio ambiente en el área de navegación es estable. En algunos escenarios en entornos complejos, no es necesario que agregue ningún componente adicional, puede elegir el modo de guía compuesta guiada y guiada por láser de mezcla natural, es decir, el uso del láser en el entorno complicado de la guía local, usar el entorno natural de forma relativamente fija. guía de lugar. Esto no solo garantiza la eficiencia y estabilidad del sistema, sino que también ahorra tiempo y costo de instalación. Vale la pena mencionar que su dispositivo de navegación también puede ser un sensor láser seguro convencional, siempre que cumpla con los requisitos del vehículo para la medición y el medio ambiente. De esta manera, el dispositivo de navegación no solo se puede usar como dispositivo de guía, sino que también tiene la función de protección de seguridad.
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