En los últimos años, los costos de mano de obra, los costos de la tierra y la energía aumentaron considerablemente, el nivel de tecnología atrasada se ha convertido en el cuello de botella de la transformación y modernización de la industria logística. Para hacer frente a los desafíos anteriores y responder a los requisitos de mejora de la eficiencia logística, algunas empresas de logística comienzan a acelerar la construcción de un sistema de almacenamiento automatizado, y los robots logísticos se convierten en el foco de atención.
En un entorno tan grande, surgieron empresas de robots, surgieron rápidamente todo tipo de robots logísticos, y se aplicaron en enlaces logísticos como el manejo, paletizado, picking y otros enlaces logísticos.
1 . AGV
El vehículo guiado automático AGV, un equipo de manejo de logística altamente flexible e inteligente, conocido como robot móvil en el extranjero desde el siglo pasado, comenzó en los años 50 en la industria del almacenamiento; En China, AGV ha estado en la aplicación a escala de la industria automotriz, del tabaco, la impresión y el papel de periódico. En la actualidad, la solución "carga a humano", representada por el robot Amazon Kiva, se usa cada vez más en el sistema de almacenamiento. La tecnología central de AGV incluye principalmente tecnología de sensores, tecnología de navegación, tecnología de servodrive y tecnología de integración de sistemas. Tener una tecnología central independiente es la clave para el desarrollo de cada empresa de AGV.
2. P alletizing robot
El robot de paletización incluye principalmente el robot de coordenadas cartesianas, el robot articulado y el robot de coordenadas polares, que pueden utilizarse para apilar / apilar operaciones de cajas de cartón, bolsas, latas, cajas, embotellados y otros tipos de materiales de embalaje. Este tipo de robot no solo puede transportar cargas pesadas, y la velocidad de operación y la calidad son mucho más altas que las artificiales; Cada robot de paletización tiene un sistema de control separado, que garantiza en gran medida la precisión de la operación; A través del diseño científico y racional del cuerpo mecánico rígido, el robot de paletización puede adaptarse al alto peso negativo, la alta frecuencia y la alta flexibilidad.
3. Robot de clasificación
Este tipo de robot por lo general tiene sensores, lentes objetivos, sistema de reconocimiento de imagen y manipulador multifuncional. Puede ver la forma de los objetos de acuerdo con el sistema de reconocimiento de imágenes, agarrar objetos con manos mecánicas y colocarlos en la ubicación especificada para lograr una rápida clasificación de los productos. En la actualidad, no hay muchas aplicaciones de robots de clasificación en la logística de almacenamiento. Algunas empresas están tratando de desarrollar y producir robots de clasificación con la cooperación hombre-máquina.
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