El concepto de almacenamiento tiene una larga historia, que se remonta a los primeros días de la humanidad, las bayas silvestres que se recolectaron en ese momento y la bestia que yacía, y cuando la comida estaba fuera de uso, la gente almacenaba el extra. Sin embargo, la aparición de un nombre propio "almacenamiento" ha sufrido una larga historia de evolución. Como etapa superior de almacenamiento, el "almacén automatizado" está estrechamente relacionado con el rápido desarrollo de la logística y su investigación y desarrollo.
El almacén automatizado desde la generación hasta ahora ha pasado por aproximadamente cinco etapas, ambas fases de almacenamiento manual, fase de almacenamiento mecánico, fase de almacenamiento automatizado, fase de almacenamiento integrado, fase de almacenamiento inteligente.
En la década de 1950, había un almacén tridimensional en los Estados Unidos que utilizaba una grúa de apilamiento tipo puente: 
A finales de la década de 1960, la operación del conductor del almacén de grúas apiladoras de carreteras:
En 1963, Estados Unidos tomó la delantera en el uso de la tecnología de control informático en almacenes elevados para establecer el primer almacén tridimensional controlado por computadora. Desde entonces, el almacén automatizado se ha desarrollado rápidamente en los países industrializados desarrollados de la UE y ha formado una disciplina especial.
A mediados de la década de 1960, Japón comenzó a construir un almacén automatizado.
Desde la década de 1970, los países desarrollados promovieron vigorosamente la automatización, estandarización e información de la logística de productos y el desarrollo de centros de distribución centralizados para bienes urbanos. Todos ellos instalaron almacenes tridimensionales automatizados a gran escala en sucesión. En la década de 1980, los almacenes tridimensionales automatizados se desarrollaron rápidamente en todo el mundo y se utilizaron casi en todas las industrias.
En 1963, el Ministerio de Maquinaria de China desarrolló la primera grúa puente, en 1980, el Ministerio de Maquinaria de China desarrolló el primer almacén tridimensional automatizado controlado por computadora. En el siglo XXI, la automatización de transpaletas, estantes, etc. se ha desarrollado rápidamente en nuestro país. Almacén automatizado utilizado por primera vez en empresas estatales de gran tamaño, como tabaco y medicamentos. Después de 2010, el almacén automático ha entrado en todos los ámbitos de la vida en nuestro país, en particular, el período de desarrollo, generando una gran demanda de centros de logística y distribución, lo que ha llevado a varias empresas de comercio electrónico a crear sus propios centros de logística y distribución, Almacén automatizado a la inteligencia formal. 
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