La maquinaria y el equipo de almacenamiento tridimensional automatizados generalmente incluyen estantes de gran altura, apiladores de carreteras y transporte saliente, maquinaria de manipulación.
I. estantes de gran altura
1, carga ligera tipo estante de alto nivel
Tipo de carga liviana, altura del estante 5 ~ 10 m, con cestas de plástico y otros recipientes para unidades de acceso, peso de acceso en el 50 ~ 100 kg, peso liviano, productos pequeños para el almacenamiento de objetos más adecuados, como piezas electrónicas, piezas de precisión de máquinas, Repuestos automotrices, farmacéuticos y cosméticos.
2. Estantes de gran altura cargados por unidad
Unidad cargada Alto nivel de altura de estantería de hasta 40 m, capacidad de almacenamiento de hasta 100,000 unidades de pallet, adecuado para grandes almacenes, la altura general de 6 ~ 15 m, el número de almacenaje en la unidad de bandeja de $ números. Con la mejora continua de la tecnología de automatización de almacenamiento, el tiempo de acceso es cada vez más rápido, tomando como ejemplo 100 unidades de acceso a la unidad de palé, el tiempo de acceso promedio es de 70 s / palé.
En segundo lugar, la máquina apiladora de calzadas.
La apiladora de carreteras también se conoce como la grúa apiladora de carreteras, que es el equipo de manejo más importante en el almacén estereoscópico automatizado, es la grúa especial que se desarrolla con la apariencia del almacén estereoscópico, especialmente para usos en el almacén elevado.
El apilador de caminos generalmente se compone de un bastidor, un mecanismo de carrera, un mecanismo de elevación, una habitación del conductor, un mecanismo de extensión de horquilla y un dispositivo de control eléctrico.
1, máquina apiladora de una sola columna de calzada
El bastidor de la máquina apiladora de estructura de una sola columna consta de una columna y una viga inferior. La columna está hecha de soldadura grande de vigas en H, y la columna está unida con un riel guía. El peso de la máquina es más liviano, el material de consumo es menor, por lo que el costo de fabricación es relativamente bajo, pero la rigidez es ligeramente peor. Los parámetros del dispositivo son los siguientes.
Rendimiento principal: Altura de almacén de 6 ~ 24 m, máximo 40 m;
Velocidad de operación: tipo estándar 80m / min, tipo de alta velocidad 200m / min;
Altura de elevación: tipo estándar Hmax = 20m / min, alta velocidad hmax = 50m / min;
Velocidad telescópica de la horquilla: Vmax = 12m / min (estándar), 50m / min (alta velocidad).
2, doble columna de la máquina de apilado carretera
El bastidor de la máquina consta de dos columnas y vigas superiores e inferiores, que forman un bastidor rectangular. La columna forma el tubo y el tubo redondo, el tubo cuadrado también hace que la guía de elevación, la tubería redonda necesita unir el riel de guía de elevación.
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
III. Sistema de manejo de periféricos, sistema de control y cargador y robot paletizador.
La máquina de la calzada solo puede llevar a cabo la operación de acceso en la calzada, las mercancías que no estén almacenadas deben pasar por las instalaciones de la maquinaria de transporte de apoyo.
El sistema de manejo que lo rodea incluye equipo de transporte y transporte, vehículo de guía automático, robot, carretilla elevadora, carretilla, paleta, etc. Su función es cooperar con el apilador de carreteras para completar el transporte de mercancías, manipulación, clasificación y otras operaciones, pero también puede Reemplace temporalmente el sistema de manejo principal, de modo que el sistema de acceso automático para mantener el trabajo, complete los bienes fuera de la operación del almacén.
Sistema automatizado de control de almacén: control automatizado de almacén en forma de control manual, control automático aleatorio, control remoto y control automático por computadora de cuatro formularios.
1, coche de transporte (vehículo de guía de carril RGV)
En el sistema logístico automatizado, el uso principal de la cadena de transporte de material, rodillo, cinta transportadora y otros equipos generales, generalmente se fija en el suelo. Coloque el equipo anterior en el volante, moviéndose a lo largo del camino fijo, conviértase en un vehículo lanzadera. El vehículo lanzadera tiene las características de carga dinámica, lo que puede hacer que el diseño de líneas de transporte y transporte de los materiales sea más compacto y simple, a fin de mejorar la eficiencia de entrega de los materiales. Por lo tanto, el vehículo lanzadera en la aplicación del sistema logístico automatizado es más común.
En términos generales, el equipo de transporte a lo largo de la vía fija se denomina vehículo de lanzadera (RGV), el vehículo sin oruga se llama AGV, que se transporta en el aire, se denomina trolley de suspensión (EMS). Desde la forma de la pista, la lanzadera se puede dividir en un vehículo de lanzadera directa recíproca y una lanzadera circular, la lanzadera circular puede correr más de un cuerpo en la misma pista, puede mejorar mucho la capacidad de manejo, es la tendencia de desarrollo de la lanzadera vehículo. En la actualidad, la velocidad del vehículo de transporte nacional generalmente es de 120 ~ 200 m / min, en el sistema de clasificación de equipaje de un aeropuerto extranjero, el uso de la tecnología de transferencia de energía sin contacto del vehículo de transporte hasta la velocidad más alta puede alcanzar los 600 m / min.
El vehículo de transporte (RGV) está restringido y guiado por un riel o una cadena de tierra para hacer funcionar el auto. Tiene dos conjuntos de mecanismo de transmisión: mecanismo de transporte, organización deportiva. El vehículo de transporte (RGV) está restringido por dos vías y un monorraíl dos.
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Coche de enlace de monorraíl
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Coche de transporte alternativo de doble vía
2. Transportador de rodillos
El transportador de rodillos está dividido en tipo dinámico y sin tipo de potencia, ningún tipo de potencia tiene un cierto gradiente, por lo que los bienes por su propia gravedad se mueven desde el extremo alto al extremo inferior;
El poder está compuesto por una serie de rodillos con un cierto espacio; 3-4 rodillos soportan una carga al mismo tiempo.
3, cadena transportadora
(1) transportador de cadena tipo carga
(2) cadena de placa plana superior transportador
(3) Cadena transportadora colgante
(4) polipasto de cadena
4. Camioneta de guía automática (AGV)
El AGV (vehículo guiado automático) es uno de los equipos clave en el sistema logístico automático, que está equipado con un dispositivo de guía automático, como electromagnetismo u óptica, que puede viajar a lo largo de la ruta de guía especificada, tiene protección de seguridad y varias funciones de carga. .
El AGV está bajo el control de la computadora y la red local inalámbrica, a través de los dispositivos de guía magnéticos, láser y otros para guiar y a lo largo de la ruta del conjunto de programas para completar la operación del automóvil automático no tripulado. AGV tiene seguridad y una variedad de funciones de carga, el uso de baterías (AC, DC), es un sistema logístico automatizado, uno de los equipos clave para la logística de fabricación moderna y el almacén automatizado proporciona un transporte altamente flexible y automatizado metodos
Tiene la función básica de conducir, reconocer y transferir carga.
5, Máquina paletizadora y robot paletizador.
Sistema automatizado de almacén en un gran número de uso de la máquina de paletizado o robot para completar el apilado, el trabajo de demolición.
1. Robot automático de embalaje y estación de trabajo de apilado.
es un sistema integrado que incluye robots industriales, controladores, programadores, pinzas robóticas, máquinas automáticas de desmontaje / apilado, transportadores de paletas y equipos de posicionamiento, y software de modo de apilamiento. También configura los sistemas automáticos de pesaje, etiquetado, detección y comunicación, y está conectado al sistema de control de producción para formar una línea de producción de empaque integrada completa. Robot Boxeo automático, estación de trabajo de paletización puede utilizarse en materiales de construcción, electrodomésticos, electrónica, fibra química, automóviles, alimentos y otras industrias.
La aplicación específica del robot de embalaje automático y la estación de trabajo de paletización tiene los siguientes tipos:
(1) Paletización de extremo de la línea de producción Estación de trabajo simple: este tipo de sistema de paletización flexible desde el material de la línea transportadora hacia arriba y hacia abajo y el apilado de la pieza de trabajo, agregar una capa de capa, etc., seguido de una línea transportadora será una buena bandeja de código para enviar lejos.
(2) Estación de trabajo para apilar / desensamblar: este sistema de paletización flexible puede ser de tres pilas de diferentes códigos de carga en una pila, el robot también puede agarrar bandejas y ropa de cama, una pila de códigos después de la salida total de la línea del transportador.
(3) Apilamiento en la línea de producción: la pieza de trabajo en el punto de posicionamiento de la línea del transportador se arrastró y se colocó en dos palets diferentes, la capa también se arrastra por el robot. El palet y la pila completa se envían automáticamente a través del cuerpo de la línea.
(4) La estación de trabajo compleja del paletizado final de la línea de producción: la pieza proviene de tres cuerpos de línea diferentes, se arrastran y se colocan en tres palés diferentes, y el robot arrastra la ropa de cama. El palet y la pila completa se imprimen o ingresan automáticamente en el cuerpo de la línea.
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Robot paletizado
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Máquina apiladora paletizadora.
6, equipo de la máquina de clasificación automática
La clasificación se refiere a los elementos ordenados por variedad, fuera del orden de las operaciones de almacenamiento y apilamiento. Este trabajo se puede realizar manualmente o con equipo automatizado. Puede ser de forma continua, la clasificación de mercancías de alto volumen, la tasa de error de clasificación es muy baja, la realización básica de la operación de clasificación no tripulada.
1. Las condiciones aplicables del sistema de clasificación automática.
(1) La inversión de una sola vez es enorme (la necesidad de construir un corto 40-50, la longitud de 150-200 metros de la línea de transmisión mecánica, pero también tiene un sistema de control de integración, red informática y sistema de comunicación mecánicos y a juego adecuados) .
(2) Altos requisitos para el embalaje de productos (solo adecuado para clasificar el fondo de las normas de embalaje rígido y plano de productos).
Para que la mayoría de los bienes puedan clasificarse automáticamente por maquinaria, las medidas se pueden tomar: (a) la implementación de empaques estandarizados, de modo que la mayoría del empaque de bienes esté en línea con los estándares nacionales; (b) las máquinas de clasificación a medida se personalizan de acuerdo con las características uniformes de embalaje de la mayoría de los productos que se clasifican.
2. La composición del sistema de clasificación automática.
Existe una amplia gama de sistemas de clasificación automática, que generalmente se componen de dispositivos de control, dispositivos de clasificación, dispositivos de transporte e intersecciones de clasificación. Las cuatro partes anteriores están conectadas entre sí por una red de computadoras, y el control manual y el enlace de procesamiento manual correspondiente constituyen un completo sistema de clasificación automática.
(1) La función del dispositivo de control es identificar, aceptar y tratar la señal de clasificación, de acuerdo con los requisitos de la señal de clasificación para indicar el dispositivo de clasificación, de acuerdo con la variedad de productos, el lugar de entrega de las mercancías o la categoría De los expedidores a la clasificación automática de mercancías.
(2) La función del dispositivo de clasificación es de acuerdo con las instrucciones de clasificación emitidas por el dispositivo de control, cuando el producto con la misma señal de clasificación pasa a través del dispositivo, el dispositivo trabaja para cambiar la dirección de funcionamiento de la mercancía en el dispositivo de transporte. Para que entre en el otro transportador o en el cruce de clasificación.
(3) El componente principal del dispositivo de transporte es la cinta transportadora o el transportador, su función principal es hacer que los productos se clasifiquen a través del dispositivo de control, dispositivo de clasificación.
(4) El cruce de clasificación es un pasaje en el que las mercancías clasificadas se separan del transportador principal al área de reunión, generalmente tiene la correa de acero, la correa, el rodillo y así sucesivamente compone el canal, lo que hace que la mercancía se deslice desde el Dispositivo de transporte principal a la plataforma de recolección, donde el personal será todos los bienes del cruce a ser centralizado o almacenado, o el grupo con la operación de carga y distribución.
3. Tipo de sistema de clasificación automática.
Hay más de 10 tipos diferentes de sistemas de clasificación automática, que se dividen en un sistema de clasificación de tipo lineal y un sistema de clasificación de tipo anillo. El sistema de clasificación de tipo lineal incluye principalmente la máquina de clasificación de tipo deslizante, la máquina de clasificación de ruedas, la máquina de clasificación de tambores, etc. el sistema de clasificación de tipo anillo incluye principalmente la máquina de clasificación de tipo basculante y la máquina de clasificación de tipo de cinturón transversal; otros también tienen la máquina clasificadora tipo empuje y la máquina clasificadora vertical.
Dispositivo de transmisión de carga: cinta transportadora de acero, cinta transportadora, transportador de paletas, transportador de rodillos, etc.
El mecanismo de clasificación automática común tiene el tipo de introducción, el volante de volante con superficie, el mecanismo de inclinación, etc.
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Cilindro de empuje lateral tipo rodillo columna clasificadora
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Máquina clasificadora de cadenas de rodillos
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Caer en la máquina clasificadora tipo
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Columna deslizante tipo rodillo de clasificación de la columna
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
Máquina clasificadora de palets grandes de alta velocidad
4. Principales parámetros técnicos de la máquina clasificadora automática.
(1) Eficacia principal de clasificación de la máquina: piezas / hora;
(2) Velocidad de operación: M / s;
(3) El rango de tamaño y peso de los elementos de clasificación;
(4) La capacidad del número de la boca y del pase;
(5) El número de asientos disponibles;
(6) La tasa de error de clasificación;
(7) El modo de alimentación y accionamiento de la máquina de clasificación.
IV. Sistema automatizado de gestión de información de almacén.
El sistema de gestión de la información del almacén automatizado incluye un sistema de monitoreo de computadora, un sistema de base de datos y un sistema de red.
El sistema de monitoreo de computadora involucra la administración de la computadora, el monitoreo de la computadora y el control de la implementación del equipo específico del controlador PLC. El sistema de base de datos completa el almacenamiento de los datos subyacentes y el sistema de red completa la transmisión y el intercambio de información compleja.
1. Diseño funcional del sistema de gestión de la información.
El sistema automatizado de gestión de la información del almacén debe tener las siguientes funciones:
1. Sistema de gestión de la demanda: determine la cantidad y el tiempo de los requisitos de material de acuerdo con el plan de producción, el estado de las ventas, la condición del stock, la lista de productos y la fecha.
2. Subsistema de gestión de pedidos: elaboración y procesamiento de pedidos.
3. Funciones del sistema de gestión de almacenamiento: gestión de almacenamiento, gestión de estanterías, fuera de la gestión de bibliotecas.
4. Sistema de gestión de producto no conforme: gestión de aceptación, gestión de producto de retorno de producción, gestión de producto de retorno de mercado.
5. Sistema de gestión de inventario: análisis de estado de inventario, gestión de clasificación ABC, gestión de inventario tipo pull, gestión de productos lenta.
6. Mantenimiento del sistema: Inicialización del sistema, instalación de varios tipos de codificación y métodos de procesamiento (como el modo de bandeja, modo de almacenamiento, modo de proceso por lotes, fecha, base de datos, la inicialización del código de ubicación) y así sucesivamente.
2. El requisito de la función del sistema de control informático del almacén automático.
El proceso de operación del almacén automatizado es generalmente el almacenamiento, la manipulación en el almacén, el almacenamiento de mercancías, la obtención de mercancías y las mercancías fuera del almacén. Todo el trabajo se realiza bajo el control del sistema informático. El sistema informático es generalmente un sistema de control de gestión de tres niveles, la computadora superior y la red de área local conectadas, la computadora inferior y el Controller plc conectados, a través de los datos de transmisión inalámbrica y por cable.
Requisitos de funcionamiento del sistema de control informático: el sistema de control informático controla principalmente la velocidad de la máquina clasificadora, controla el tiempo de arranque y operación de la clasificación e importación de maquinaria, controla la velocidad y la operación del AGV, el transbordador, el transportador, completa la máquina de apilado o el robot paletizador .
3, varios estructura de sistema de control de almacén automático típico
1. Sistema de control centralizado.
La computadora principal lleva a cabo la gestión del almacén mediante la supervisión del sistema CRT en la sala de control central de la estructura del sistema, como la emisión de control de inventario, el almacenamiento de carga y las instrucciones de transporte, mientras se lleva a cabo la gestión del equipo de almacén y el almacenamiento de mercancías.
2. Estructura de control del sistema distribuido.
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
La computadora principal controla el controlador del transportador, el controlador del Apilador, el controlador AGV, el controlador VGA y el controlador VGB respectivamente a través del controlador, y cada controlador administra el equipo (transportador, apilador, AGV, etc.).
Análisis de sistema de automatización en almacén estereoscópico automatizado.
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